Neue Ideen<\/p>\n
Marketing macht eine Menge aus. So machte in N\u00fcrnberg ein Vibrationsroboter Furore, der nur 25 mm Durchmesser hat und immerhin vorw\u00e4rts und r\u00fcckw\u00e4rts laufen kann und sich drehen. Man kann so eine kleine Krabbelzahnb\u00fcrste sehr einfach herstellen, f\u00fcr wenige Cent, und der komplette Roboter soll dann weniger kosten als zehn Euro.<\/p>\n
Mit Vibrationen k\u00f6nnte man einiges ausrichten, wenn sie nur in Phase w\u00e4ren. Man kann versuchen, das zu erreichen mit einer sog. PLL Schaltung, was f\u00fcr Phase Locked Loop steht. Diese kann zwei periodische Signale so miteinander koppeln, dass sich sowohl die Frequenzen gleichen, als auch die Phasenverschiebung zu null gemacht wird.<\/p>\n
Es gibt viele Anwendungen f\u00fcr die Frequenz- und Phasenkopplung. Dazu ist mir eingefallen, dass es sehr st\u00f6rend ist, dass die Windr\u00e4der alle mit leicht unterschiedlichen Frequenzen und unterschiedlichen momentanen Lagen der Windr\u00e4der, also deren Phase, sich drehen. Man kann sich sogar einen Effizienzgewinn vorstellen, der m\u00f6glich w\u00e4re, wenn man die Rotoren alle synchron laufen lassen w\u00fcrde. Auf jeden Fall w\u00e4re es ein \u00e4sthetischerer Anblick.<\/p>\n
Vom Mittwoch vergangener Woche stammt diese Besch\u00e4ftigung mit den phasierenden Motoren und schon heute ist eine zufriedenstellende L\u00f6sung f\u00fcr zumindest geringere Frequenzen bis 30 Hz geschaffen, was man noch per Software bew\u00e4ltigen kann.<\/p>\n
Etwas aufw\u00e4ndiger w\u00e4re eine elektronische Schaltung, die dann bis zu einem Kilohertz bew\u00e4ltigen k\u00f6nnte, was schnelllaufenden Motoren entspricht. Das sind dann schon Vibrationen, wie sie in der Technik verwendet werden, und vielleicht k\u00f6nnen wir auch da bald Erfolge verzeichnen. Auf diesem Wege k\u00f6nnte man sehr pr\u00e4zise feine Bewegungen realisieren.<\/p>\n
F\u00fcr die erste L\u00f6sung hat sich wieder eine Zusammenarbeit mit einem Studenten bew\u00e4hrt, der im Programmieren ungef\u00e4hr zehnmal so schnell ist, wie unsereins, die sich in der \u00abRentner forscht\u00bb Bewegung engagieren. Zwar bleibt da immer noch ein Rest, den man selber machen muss, aber es geht eben rasant vorw\u00e4rts.<\/p>\n
Christian Rempel in Zeuthen, den 20.5.2019<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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